HI, ALL:<br><br>I am trying to use ICP (Iterative Closest Point) method to register two point sets with different length.  I found ICP examples for rigid transformation, however there&#39;s no hint for deformable part.  On the other hand, there&#39;re some neat examples for deformable registration, e.g., B-Spline.  I have been suffering a lot to combine them (B-Spline + ICP).  Could anybody have any comments and helpful experience on it?<br>
<br>Thanks all!<br><br>Tao<br>