<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">

<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii">
<meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)">
<style>
<!--
 /* Font Definitions */
 @font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
 /* Style Definitions */
 p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p.MsoListParagraph, li.MsoListParagraph, div.MsoListParagraph
        {mso-style-priority:34;
        margin-top:0cm;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:0cm;
        margin-left:36.0pt;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
span.EmailStyle17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:10.0pt;}
@page Section1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 70.85pt 2.0cm 70.85pt;}
div.Section1
        {page:Section1;}
 /* List Definitions */
 @list l0
        {mso-list-id:1562642922;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:-993089894 201785359 201785369 201785371 201785359 201785369 201785371 201785359 201785369 201785371;}
@list l0:level1
        {mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
ol
        {margin-bottom:0cm;}
ul
        {margin-bottom:0cm;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapelayout v:ext="edit">
  <o:idmap v:ext="edit" data="1" />
 </o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>

<body lang=DE-AT link=blue vlink=purple>

<div class=Section1>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>Hi itk users,<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>I am trying to write an algorithm to trace
centre line of a tube shape in 3D CT image.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>I am using the hessian matrix to get the
direction of the tube shape.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>The Eigen values and vector of hessian
matrix for coordinate [9,5,2]:<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>Eigen value: -560.862&nbsp; -1022.66&nbsp;
12.2557 (not in any order)<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal>Eigen vectors: &nbsp; 0.701&nbsp;&nbsp; &nbsp; 0.708 &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;0.078<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -0.702&nbsp;&nbsp; 0.705&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -0.092<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -0.120&nbsp;&nbsp; 0.010&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0.992<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>When arranged in |Lambda1| &lt; |Lambda2|
&lt; |Lambda3| , i get 12.2557 as Lambda1.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>If my understanding of literature is right,
then the direction of the tube centre line will<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>point in the direction of eigenvector corresponding
to 12.2557 which is 0.992.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>If i am right so far, then my question is :<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
lang=EN-GB><span style='mso-list:Ignore'>1.<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span lang=EN-GB>how to calculate the next coordinate
to which i have to move from [9,5,2]?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
lang=EN-GB><span style='mso-list:Ignore'>2.<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span lang=EN-GB>Is there any literature to
refer to ?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>&nbsp;<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>Help to solve this problem will be highly
appreciated.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>Thank you,<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>Regards,<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal>Kana<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

</div>

</body>

</html>