Hi Suyang-<div><br></div><div>There is ITK landmark-based registration class that probably does what you are looking for. </div><div><br></div><div>itk::LandmarkBasedTransformInitializer</div><div><br></div><div>This registration class implements an absolute orientation solution using unit quaternions. It is a closed-form solution to the least-squares problem of computing transformation parameters between two coordinate systems.</div>
<div><br></div><div>Hope that helps</div><div>-Andinet</div><div><br><div class="gmail_quote">On Tue, May 4, 2010 at 8:56 PM, Suyang Mei <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:suyang_mei@yahoo.com" target="_blank">suyang_mei@yahoo.com</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td valign="top" style="font:inherit">Hi, all -<br><br>  I have a simple question here -<br><br>I&#39;d like to perform point based image registration by using least square approach (basically finding the rotation matrix by using singular value decomposition SVD). Inputs are two sets of corresponding points, and I just need to get the transformation matrix back. <br>

<br>More like the functions in Examples\Patened\ICP*.cxx, but use closed form instead of iterative approach. What is the ITK filter to perform this?<br><br>  Thanks a lot in advance.<br><br>Suyang<br></td></tr></tbody></table>

<br>

      <br>_____________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at<br>
<a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Kitware offers ITK Training Courses, for more information visit:<br>
<a href="http://www.kitware.com/products/protraining.html" target="_blank">http://www.kitware.com/products/protraining.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the ITK FAQ at:<br>
<a href="http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ" target="_blank">http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users" target="_blank">http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Andinet Enquobahrie, Ph.D.<br>Kitware, Inc. - North Carolina Office<br><a href="http://www.kitware.com" target="_blank">http://www.kitware.com</a><br>(919) 969-6990 x311<br>

</div>