<font size="2"><font face="verdana,sans-serif">The order in which you apply rotation and translation is important. Try the opposite of what you are doing right now.<br></font></font><br><div class="gmail_quote">2011/11/15 Jeremy Lecoeur <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:jeremy.lecoeur@vanderbilt.edu">jeremy.lecoeur@vanderbilt.edu</a>&gt;</span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><u></u>

  
    
  
  <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    So, if I got this right, my translation should be the difference (in
    mm) between the 1st voxel of each image and my rotation should be
    based on the three Euler angles. <br>
    When I do that, the orientation looks good but not the the
    translation. Is there a trick related to the fact that the two
    images have different resolutions.<br>
    Small volume is 0.0683 x 0.0683 x 0.5 mm and big volume is 0.5 x 0.5
    x 0.5 mm.<br>
    <br>
    Jeremy<div><div></div><div class="h5"><br>
    <br>
    On 11/11/2011 02:39, Dženan Zukić wrote:
    <blockquote type="cite"><font size="2"><font face="verdana,sans-serif">Maybe
          this example will help:<br>
          <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/VolumeRendering/itkVtkImageConvert" target="_blank">http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/VolumeRendering/itkVtkImageConvert</a><br>
          <br>
        </font></font><br>
      <div class="gmail_quote">On Thu, Nov 10, 2011 at 21:28, Jeremy
        Lecoeur <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:jeremy.lecoeur@vanderbilt.edu" target="_blank">jeremy.lecoeur@vanderbilt.edu</a>&gt;</span>
        wrote:<br>
        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">
          <br>
          <br>
          Hello,<br>
          <br>
          I have two 3D images, one is a sub-volume of the other but is
          not in the<br>
          same orientation.<br>
          For the big image, I know its size and also the coordinates in
          mm of its<br>
          first voxel with respect to a frame of reference.<br>
          For the small image, I know its size, the coordinates in mm of
          its first<br>
          voxel with respect to the same frame of reference and also the
          3 euler<br>
          angles (phi, theta, psi) that defines its orientation.<br>
          With that, how can I compute the transformation matrix that
          will allow<br>
          me to see the small image in the big image, at the right
          place? I know<br>
          it&#39;s supposed to be fairly simple but I cannot figure it out.<br>
          <br>
          Jeremy<br>
          <br>
          -- <br>
          Jeremy Lecoeur, Ph.D.<br>
          <br>
          <br>
          <br>
          _____________________________________<br>
          Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
          <br>
          Visit other Kitware open-source projects at<br>
          <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
          <br>
          Kitware offers ITK Training Courses, for more information
          visit:<br>
          <a href="http://www.kitware.com/products/protraining.html" target="_blank">http://www.kitware.com/products/protraining.html</a><br>
          <br>
          Please keep messages on-topic and check the ITK FAQ at:<br>
          <a href="http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ" target="_blank">http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ</a><br>
          <br>
          Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
          <a href="http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users" target="_blank">http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users</a><br>
        </blockquote>
      </div>
      <br>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    </div></div><font color="#888888"><pre cols="72">-- 
Jeremy Lecoeur, Ph.D.
Research Associate
Vanderbilt University
Phone: <a href="tel:%2B1%20615%20343%207798" value="+16153437798" target="_blank">+1 615 343 7798</a>
Fax: <a href="tel:%2B1%20615%20343%205459" value="+16153435459" target="_blank">+1 615 343 5459</a></pre>
  </font></div>

</blockquote></div><br>