<br><div>Hi again,</div><div><br></div><div>Sorry that I keep posting and filling up the list. But, I have so many doubts coz the more I delve into it, the more confusing it seems to be getting and I have so little time in which to complete my work.</div>
<div><br></div><div>Anyway, I checked out the Doxygen documentation for all the classes mentioned in the <b>IterativeClosestPoint2.cxx</b>, and certain things have come to my notice. For eg. I understand that the optimizer minimizes a cost function and the optimizer used here is the <b>LevenbergMarquardt Optimizer</b>. When I checked the class reference for this optimizer I found a method call <b>SetCostFunction(MultipleValuedCostFunction* costFunction),</b> but this method has not been called anywhere in the main program. How then does the program pass the cost function to the optimizer, what kind of cost function is it passing and where is it being passed from?</div>
<div><br></div><div><br></div><div>Another doubt that I have tried to resolve on my own but seems to reappear time and again is whether the transformation is applied to the fixed pointset or the moving pointset. The documentation seems to say something, whereas the program examples seem to say something else. Anyway does it matter which pointset the transformation is applied to?</div>
<div><br></div><div>Thanks again</div><div>Please do help</div><div><br></div><div>Lisa</div>