
<html><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:times new roman, new york, times, serif;font-size:12pt"><div>Hello,</div><div><br></div><div>I was searching the mathematical expression and explanation of the cost function of VersorRigid3DTransform. I didn't find it yet, is there someone can help me?</div><div><br></div><div>Thank you. <br></div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Abayiz <br> </div></div></body></html>